【【【前言：石头的经典旗舰线，这次也迎来更新】】】
日前，我们三易生活刚才评测了石头科技的全新扫拖机器人V20。作为他们全新“科技探索”产品线的首款型号，V20一方面用“前后双固态雷达”的新架构，解决了扫拖机器人超薄设计这一业界难题，实现了对低矮家具底部的清洁。
另一方面，V20还保留了石头一贯在基本清洁配置上的“堆料”传统。包括万帕吸力、双胶刷吸尘、机械臂边刷、机械臂旋转擦地等配置一应俱全，再加上支持集尘、热水洗布，以及烘干的基站，基本囊括了当前市面上最新一代旗舰自清洁扫拖机器人的全部“关键词”。
但如果你是石头科技的“老粉”，可能就会知道他们所能做到的并不仅仅只有“堆料”这么简单。实际上，他们还有不少独家的技术方案和设计，是市面上其他智能清洁电器上所见不到的。
比如，他们此前推出的T7S Plus，就使用过巨大的多锥气旋结构来实现集尘功能，相当于将大吸力吸尘器塞进了扫拖机器人的基站里。
又比如，在石头如今的“常规旗舰”G系列中搭载的声波震动擦地单元，无论是结构、原理，还是所能够实现的效果，也都不是常见的旋转抹布所能比拟。
正因如此，站在石头自己的角度来说，虽然现在已经有了V系列这个“新架构、新技术”的探索先锋，但使用最新的技术成果去继续强化更有自家“技术积淀”的G系列，去提供一种完全不同于市面上大多数扫拖机器人的技术方案，自然是很有必要的。
而这，也正是我们此次要测试石头G20S的最主要理由。
【【【基站：造型略有改变，实用性设计是最大亮点】】】
首先，我们还是先从外观方面来看看石头G20S这次的变化。
从基本的造型层面来说，G20S明显还是延续了此前G20、甚至G10系列的配色和线条设计。
可以看到，它采用了“上白下黑”的撞色风格。其基站的绝大多部分都是白色，但扫拖机器人本体则是黑色机身。
更具体来说，在基站的大体结构上，G20S与市面上的大多数产品一样，也是顶部清水箱+污水箱、中间尘袋、底部机器人自清洁+烘干+充电坞站的设计。
但是与大多数产品喜欢“顶部加盖”的方案不同，G20S顶部的两个水箱这次采用了将水箱盖和水箱提手直接裸露在外的设计。
不过大家倒也不用担心这样的设计没有“档次感”，因为G20S的两个水箱在安装到位的情况下，顶部与基站基本是浑然一体，在视觉上并没有什么割裂感。
最后，让我们将视线移到G20S基站的底部。在这里可以看到其他同类产品上常见的充电触点、水箱补水接口，以及集尘单向阀接口，但除此之外，有些更经验丰富的朋友可能已经发现，G20S的基站洗布组件与目前行业中常见的方案很不一样。
大家都知道，目前扫拖机器人常见的洗拖布组件，本质上其实就是个固定不动的“搓板”。洗布时靠的是机器人自身的电机带动拖布旋转，并通过在搓板上的摩擦来去除污渍。但G20S并非如此，它的基站里使用了一个独立的、可横向滑动，并有电机驱动的滚刷，所以在洗布过程中可以一边“刷洗”、一边主动左右“刮除”拖布上的污渍。很显然，这会比常见的“搓板”洗布干净得多。
但石头的工程师之所以要这样设计G20S的洗布结构，还不仅仅是为了追求洁净度，它还与石头独家的拖地结构有着很大关系。
【【【主机：双滚刷+双震擦地，独门技术集于一身】】】
话不多说，我们直接拿出石头G20S的扫拖机器人主机部分，并且将它先翻到底部。
从某种程度上来说，G20S这次的主机清洁配置，几乎可以说是石头现有专属技术路线的集大成者。
一方面，它有着双刷对转的吸尘结构，而且使用的是石头专利的全胶滚刷，而非行业中常见的胶毛一体滚刷。全胶刷有着更能紧贴地面、不易缠绕毛发和漏扫灰尘的优势，同时面积巨大的双刷对转结构，实际上也增大了有效吸尘面积，可进一步提升清扫效率。
另一方面，G20S还配备了目前流行的机械臂边刷。它可以在清扫墙边、或是检测到家具底部缝隙时主动伸出，从而增大清扫的有效距离，更彻底地扫除角落里的灰尘。
最重要的是，G20S并没有使用当前主流的旋转擦地单元，而是依然沿用自家专利的声波震动擦地设计。其声波振动拖布现在具备双振动单元+四分区设计，通过两个振动区域瓦解污渍、两个吸收区域吸附污水的做法，可以更有效地清除地板上的顽固污泥、油渍。同时，高达4000次每分钟的振动频率对污渍的摩擦力度，更是远超常规的旋转地刷（通常为每分钟转速几百圈）。
当然，有些朋友朋友会认为，旋转式地刷有着可以“贴边”的好处，但这是声波拖布所做不到的。没关系，石头方面也想到了这一点，所以G20S新增了额外的“小圆手”地刷，专门负责边缘缝隙处的拖地清洁。官方宣称其可以做到1.68mm的贴边效果，完全不输给那些带有机械臂的旋转拖地单元。
至于在扫拖机器人的其他外观部分，G20S的变化幅度就没有之前V20那么大了。它依旧使用了视觉+结构光+LDS激光的避障导航方案，并在机身前段布置了摄像头、补光灯和测距模块。
与此同时，机身顶部的圆形激光雷达，可以说是石头旗下扫拖机器人的一大招牌特征。不过有些眼尖的朋友已经发现，G20S的雷达罩顶部新增了阵列式的麦克风开孔。也就是说它现在能支持本机语音控制，无需再通过智能音箱进行“中转遥控”了。
【【【细节：与老旗舰相比，G20S的改变还真不少】】】
看完G20S的清扫配置，相信许多老用户就会发现，正如我们在前文就提到的那样，G20S正是石头旗下扫拖机器人全部经典设计、架构，与最新行业标准、潮流卖点相结合的产物。
我们将它与相隔一个世代的G10S放在一起，想必大家第一眼就能看出，G20S的基站明显有了个完全不同的架构。
与老旗舰相比，G20S的基站横向宽度明显收缩，前后尺寸也小了不少。换句话说，它的“占地面积”小了许多。
与此同时，新旗舰的水箱形状也发生了很大的改变，它更矮、更宽，提拉更换时也更容易安装“到位”。
甚至就连水箱提手和上盖的设计，也明显有所改进。与G10系列的水箱相比，G20S的水箱拥有更小的开启力矩，而且现在它在打开的位置上有一段卡口定位，不需要手扶就能维持开盖形态。显然，这也极大改善了注水、倒水时的操作难度。
有的朋友可能还会发现，G10S和G20S在形态上有一个微妙的差异。那就是G10S在充电状态时，“头部”是朝里的，到了G20S上，它的充电状态机首则冲着外部。
为什么会有这个区别？因为在G10S这一代，石头的扫拖机器人尚未“标配”基站烘干功能，它的烘干模块当时需要另外加装。因此，石头的工程师便专门设计了这个“屁股向外”的充电姿势，为的就是在用户没有加装烘干模块的情况下，也能让拖布可以“挂在外面”阴干、避免生霉。
但是G20S的情况就不太一样了，因为它的基站里直接就集成有烘干功能，所以改成了“倒车入库”的充电方向。如此一来，一方面高温烘干本身就可以更有效地杀菌，另一方面，G20S现在的充电、洗布、（机内）水箱注水位置被集中在了一起，便不再需要像此前的G10S那样，每次集尘或洗布的时候，还需要机器人自己先开出来“掉头180度”，再钻回基站。
石头G10S
不仅如此，将G10S和G20S都翻到底部、摆在一起大家就会发现，G20S的吸尘装置不仅仅是从“单刷”升级到“双刷”这么简单。它还取消了以往位于滚刷后方的塑胶挡板，并且在两个滚刷的边缘位置，都加入了明显是金属材质的新结构。
石头G20S
有关注目前主流扫拖机器人、吸尘器设计的朋友就会知道，这种位于滚刷后方的胶条其实也是一种很常见的设计。它的主要目的是“挡灰”，也就是可以将滚刷漏扫的灰尘挡住，使得其再被卷入滚刷，从而提升清扫的效率、避免遗漏。
然而G20S却完全不需要这种挡灰胶条设计，因为它本身的双刷对转设计完全可以实现主动将灰尘“卷入”吸尘口的作用。再加上G20S拥有行业最高级别的11000Pa吸力，自然也不易在吸尘时遗漏。同时滚刷侧边新增的金属结构，则是可以主动切割长毛发的刀片，因此传统扫拖机器人滚刷易缠绕毛发的问题在G20S上，自然也就迎刃而解了。
【【【APP解析：AI性能大提升，智能清扫更容易】】】
说了这么多石头G20S的设计、配置改变，接下来就要让它“开机”，进行实际的体验了。
首先需要说明的一个细节是，G20S拥有独立的地板清洁液投放盒，所以它可以自动向机内水箱按比例加注清洁液。
但与上代的G20相比，G20S的清洁液加注盒改成了隐藏式设计，需要打开集尘盒的盖板才能看到。对于首次使用的用户来说，还真挺容易忽略。
接下来，我们开始使用G20S进行全屋清扫。为了刻意“加大难度”，我们并没有让它先对房间进行测量，而是边清扫、边进行室内建模和避障。
可以看到，G20S此次依旧搭载了基于RGB摄像头的障碍物识别+3D双线结构光的障碍物测距机制。从实际体验来看，它的识别率相当高，每每都能准确避开地板上的各种杂物。
不仅如此，G20S的视觉避障系统还可以配合APP的遥控功能，充当远程看家的摄像头。并且值得一提的是，要想开启这个功能，不能只在APP进行操作，而是必须要在扫拖机器人上通过特定的组合按键激活，而且激活过程中会有非常响亮的提示音。换句话说，这就是专为了保护隐私、避免“偷窥”而加入的设计。
其次，G20S这次的“RRmason 11.0”算法堆栈不只是强化了避障，还引入了更多的AI清扫功能。其中包括但不限于地板材质自动识别、地面污渍自动识别和复扫，以及在识别到家具底部缝隙时、自动伸出机械臂边刷增强扫灰效果。
除了这些之外，诸如探测到地毯时自动升起拖布、探测到宠物用品时自动增大吸力（以吸除周边的毛发和碎屑），以及召唤清扫、预约清扫等功能，有的是石头已经积累了很多代的经典功能，有些则明显是适应当下的用户需求、新加入的AI清扫特性。
【【【清扫体验：超大吸力很好使，热水洗布干干净净】】】
从实际清扫体验来看，得益于11000Pa的超高吸力以及行业独步的双滚刷设计，石头G20S的吸尘效率非常高。
即便是细小的尘土，基本都无需重复清扫，“一遍”就能彻底干净。
与此同时，在扫拖过程中，G20S会自动识别和划分房间布局，并在扫拖完一间房后自动回基站洗布，再去清扫下一间。不仅如此，它的摄像头现在还能自动识别地板材质、甚至是木地板的安装朝向。这样一来，清扫时G20S就能沿着木地板的方向规划清扫路径，从而更好地发挥自身的吸力优势。
为了让大家更清楚地看到G20S的擦地结构，我们在测试环境的地板上洒了一些深色染料。因此在拖地结束后，就可以很清楚地看到拖布上的震动和吸收区域之间的边界。
然后，我们让G20S进行了一次拖布自清洗。它具备60度的热水洗布功能，并且使用的就是我们前面讲到的主动滚刷洗布结构。
很显然，G20S的洗布效果要远超常见的“搓板”旋转方案。
通过测温设备可以清楚看出，G20S在洗布结束后，采用的是低温慢速烘干的方案。
为什么不是高温快烘？其实原因很简单，因为高温烘干容易导致拖布板结、缩水，降低吸水能力。而且高温烘干需要用到大风量的吹风结构，但这就可能反而导致扫拖机器人拖布和底部的灰尘被二次吹到室内，重新导致环境污染。正因如此，自此前的G10S系列开始，石头在旗下扫拖机器人上就一直坚持采用低温慢烘设计，而这确实是很有必要的。
【【【总结：石头经典旗舰再更新，专利技术成为最大亮点】】】
总的来说，作为石头旗下“传统旗舰”产品线的最新型号，G20S可以说在各个方面的技术指标以及实际体验上，都达到了目前同类产品中的顶级水平。
它有目前扫拖机器人里最高级别的吸力、有时髦的机械臂边刷、有集尘+洗布+自补水+烘干+洗涤液自动投放的全能基站，同样也有LDS+结构光+摄像头的全能测距和避障配置。
不过这还不是最重要的，重要的是G20S的很多功能都是基于自己积累的专利技术来实现。这包括但不限于全胶主刷、双刷对转结构、四区双震动的声波擦地单元、以及相当复杂的滚刷+刮片洗布设计等等。
正因如此，这便使得G20S的整体体验比市面上那些单纯仅重视指标、按照流行趋势堆料的产品，要额外好了许多。从这一点来说，它作为石头旗下“经典旗舰”产品线的最新型号，意义自然也就不只是为了迎合2024年扫拖机器人行业的最新参数潮流，还更有彰显自家独特技术体系的价值。
